VP de la recherche en robotique (H/F)

À propos du poste

Intitulé du poste : VP de la recherche en robotique Type de poste : Temps plein Lieu : À distance En tant que VP de la recherche en robotique, vous dirigerez notre équipe de recherche en robotique dans le développement des fondations de données de l'apprentissage robotique. Vous définirez la manière dont les données de robotique sont collectées, représentées, évaluées et mises à l'échelle, en contribuant à bâtir un Robotics Data Engine qui permet des systèmes robotiques toujours plus performants. Aux côtés de chercheurs et d'ingénieurs en IA, vous piloterez la recherche à l'intersection de la robotique, de la perception, de l'apprentissage et des données à grande échelle. Vous constituerez et encadrerez également une équipe de chercheurs en robotique d'exception, en fixant la vision technique tout en restant profondément impliqué dans la recherche et l'expérimentation.

Vos missions

• Définir et mettre en oeuvre la stratégie de recherche pour les données de robotique, l'IA incarnée et l'apprentissage robotique.
• Diriger des initiatives de recherche portant sur les jeux de données robotiques, les représentations multimodales, la perception, la manipulation et l'apprentissage centré sur les données.
• Constituer, encadrer et faire grandir une équipe de chercheurs en robotique tout en cultivant une culture de rigueur scientifique, de curiosité et d'expérimentation rapide.
• Développer des approches novatrices de collecte de données robotiques par téléopération, démonstrations humaines, simulation, exploration autonome et déploiements en conditions réelles.
• Concevoir des pipelines de données robotiques évolutifs en définissant les workflows de collecte, les taxonomies de tâches, les schémas d'annotation, les processus de contrôle qualité, les méthodologies d'évaluation et les formats de livraison finale des données.
• Traduire les objectifs de recherche et des clients en spécifications de pipelines de données évolutifs, en définissant les besoins en données, les stratégies de collecte, les normes d'étiquetage et les indicateurs de réussite.
• Collaborer avec les équipes de recherche, d'ingénierie, de produit et d'opérations pour opérationnaliser les conceptions de pipelines et livrer des solutions de données robotiques prêtes pour la production.
• Établir des benchmarks et des cadres d'évaluation évolutifs pour mesurer et améliorer les performances de l'apprentissage robotique.
• Rester à la pointe de la recherche en robotique en évaluant la littérature, les jeux de données et les techniques émergents issus des meilleurs laboratoires universitaires et de l'industrie.
• Favoriser l'excellence technique par une documentation claire, le partage des connaissances et une communication transverse efficace.

Profil recherché

• Expérience significative en recherche en robotique, en IA incarnée, en apprentissage robotique ou en génie logiciel pour la robotique.
• Expérience de direction ou d'encadrement d'équipes techniques ou de recherche très performantes.
• Compréhension approfondie des pipelines de données robotiques, des jeux de données multimodaux et de l'infrastructure de données pour l'apprentissage robotique.
• Solide expertise en perception robotique, manipulation, contrôle, apprentissage par imitation, apprentissage par renforcement ou modèles de fondation pour la robotique.
• Expérience de conception et d'évaluation de jeux de données robotiques à grande échelle et de stratégies de collecte de données.
• Capacité à faire le lien entre recherche et ingénierie, en traduisant des idées de pointe en systèmes évolutifs.
• Excellentes compétences de communication écrite et orale, avec une expérience de la collaboration entre équipes pluridisciplinaires.
• Passion pour l'avancement de l'intelligence incarnée grâce à une recherche innovante et à des approches fondées sur les données.
• Master ou doctorat en robotique, informatique, intelligence artificielle, génie électrique ou domaine connexe.
• Publications dans des conférences de premier plan telles que CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICML ou CVPR.
• Expérience de construction de jeux de données robotiques à grande échelle, de data engines ou d'infrastructures de recherche.
• Expérience pratique des frameworks de robotique et des environnements de simulation tels que ROS, ROS2, Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo, Habitat ou ManiSkill.
• Contributions à des projets de robotique open source ou travaux de recherche significatifs ayant un impact sur l'IA incarnée.

Rémunération et modalités

La fourchette salariale nationale pour ce poste à temps plein correspond à un salaire de base de $250,000 –$350,000. Tous les salariés sont éligibles à une rémunération en actions, et peuvent également percevoir des primes liées à la performance, selon le poste et sous réserve des politiques de l'entreprise. micro1 propose un ensemble complet d'avantages, notamment un remboursement pouvant aller jusqu'à 100 % des cotisations d'assurance santé, des congés payés, un plan 401(K) avec abondement de l'entreprise, ainsi que d'autres avantages conçus pour soutenir des équipes très performantes, en télétravail par principe.