Expert en robotique (H/F)

À propos du poste

Intitulé du poste : Expert en robotique
Type de poste : Prestataire indépendant
Lieu : À distance
micro1 recrute des experts en robotique pour un projet d'annotation vidéo consacré aux systèmes robotisés. Le cœur de ce rôle consiste à regarder des vidéos et à les étiqueter avec précision. Vous examinerez des séquences de bras robotisés exécutant des tâches et taguerez ce qui se passe dans chaque session, en vous appuyant sur vos connaissances en robotique pour juger si le robot a correctement accompli sa tâche. Aucune expérience préalable en IA n'est requise : c'est votre bagage technique qui compte.

Vos missions

• Regarder des enregistrements vidéo de bras robotisés exécutant des tâches et les annoter selon un ensemble détaillé de consignes.
• Taguer les actions, les événements et les erreurs dans chaque session vidéo, en indiquant où chaque action commence et se termine.
• Juger si le robot a mené la tâche à bien, et étiqueter les échecs tels que les saisies manquées, les objets échappés, les trajectoires médiocres ou le positionnement imprécis.
• Appliquer les règles d'étiquetage de la même manière dans chaque session afin que les données restent cohérentes.
• Signaler aux chefs de projet les cas peu clairs ou limites au lieu de deviner, et aider à les résoudre.
• Utiliser vos connaissances sur le mouvement des robots, la perception, les capteurs et l'intégration pour expliquer ce qui n'a pas fonctionné lorsqu'un robot échoue.
• Proposer des améliorations aux consignes d'annotation lorsque vous constatez des lacunes ou des confusions récurrentes.
• Réaliser le volume d'annotation assigné dans les délais et au niveau de qualité requis.

Profil recherché

• Formation en robotique, en génie mécanique, en génie électronique ou dans un domaine technique connexe.
• Expérience pratique des bras robotisés ou des systèmes robotiques, que ce soit en milieu industriel, en recherche ou en laboratoire.
• Bonne compréhension du contrôle de mouvement des robots, de la préhension, de la perception et des capteurs.
• Capacité à distinguer un comportement correct d'un comportement défaillant du robot simplement en l'observant.
• Grand sens du détail et patience pour rester cohérent lors de longues sessions de séquences similaires.
• À l'aise pour suivre précisément des consignes techniques écrites.
• Communication écrite et orale claire pour travailler avec une équipe à distance.
• Une expérience préalable en annotation vidéo ou en étiquetage de données est un plus, mais pas une obligation.