Especialista em Simulação — Ambientes e Ativos 3D Real-to-Sim

Sobre a Função

Cargo: Especialista em Simulação — Ambientes e Ativos 3D Real-to-Sim
Tipo: Prestador de serviços
Localização: Remoto

A micro1 está a recrutar Especialistas em Simulação — Ambientes e Ativos 3D Real-to-Sim para contribuírem para um projeto de um cliente focado em simulação avançada e treino de inteligência artificial. Nesta função, vais aplicar a tua especialização para ajudar a treinar os sistemas de IA da próxima geração. O teu trabalho moldará a forma como os modelos aprendem, raciocinam e atuam, através de contributos reais e de elevada qualidade. Não é necessária experiência prévia em IA — o que importa é o teu conhecimento da área.

O Que Vais Fazer

• Construir e configurar ativos e ambientes 3D em plataformas de simulação (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo ou semelhantes)
• Traduzir objetos e instrumentos do mundo real para simulação, respeitando geometria, escala, material e comportamento físico
• Colaborar com cientistas e especialistas na matéria para validar a exatidão dos ambientes simulados
• Ajustar parâmetros físicos (massa, atrito, propriedades de colisão, dinâmica de articulações) para que os objetos simulados se comportem como os seus equivalentes reais
• Resolver discrepâncias entre o comportamento simulado e o do mundo real

Requisitos

• Experiência prática com pelo menos uma plataforma de simulação de robótica/física (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet, etc.)
• Formação em modelação 3D, CAD ou design de ambientes
• Compreensão de simulação física (dinâmica de corpos rígidos, materiais, sensores)
• Fortes competências de colaboração com stakeholders científicos/técnicos
• Atenção ao detalhe para garantir a fidelidade ao mundo real