Expert en simulation — Environnements et actifs 3D Real-to-Sim (H/F)

À propos du poste

Intitulé du poste : Expert en simulation — Environnements et actifs 3D Real-to-Sim
Type de contrat : Prestataire indépendant
Lieu : À distance

micro1 recrute des experts en simulation — environnements et actifs 3D Real-to-Sim pour contribuer au projet d'un client axé sur la simulation avancée et l'entraînement d'intelligence artificielle. Dans ce rôle, vous mettrez votre expertise au service de l'entraînement des systèmes d'IA de nouvelle génération. Votre travail influencera la manière dont les modèles apprennent, raisonnent et performent grâce à des données réelles de grande qualité. Aucune expérience préalable en IA n'est requise : c'est votre connaissance du domaine qui compte.

Vos missions

• Construire et configurer des actifs et des environnements 3D dans des plateformes de simulation (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo ou similaires)
• Transposer des objets et des instruments du monde réel en simulation, en respectant la géométrie, l'échelle, les matériaux et le comportement physique
• Collaborer avec des scientifiques et des experts du domaine pour valider la précision des environnements simulés
• Ajuster les paramètres physiques (masse, frottement, propriétés de collision, dynamique des articulations) afin que les objets simulés se comportent comme leurs équivalents réels
• Résoudre les écarts entre le comportement simulé et le comportement réel

Profil recherché

• Expérience pratique d'au moins une plateforme de simulation robotique/physique (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet, etc.)
• Parcours en modélisation 3D, en CAO ou en conception d'environnements
• Compréhension de la simulation physique (dynamique des corps rigides, matériaux, capteurs)
• Solides compétences de collaboration avec des parties prenantes scientifiques/techniques
• Souci du détail pour garantir la fidélité au monde réel