Experto en Simulación — Entornos y Activos 3D Real-to-Sim

Sobre el Puesto

Puesto: Experto en Simulación — Entornos y Activos 3D Real-to-Sim
Tipo: Contratista
Ubicación: Remoto

micro1 está contratando Expertos en Simulación — Entornos y Activos 3D Real-to-Sim para contribuir a un proyecto de un cliente centrado en simulación avanzada y entrenamiento de inteligencia artificial. En este rol aplicarás tu experiencia para ayudar a entrenar los sistemas de IA de próxima generación. Tu trabajo definirá cómo aprenden, razonan y se desempeñan los modelos, mediante aportes reales y de alta calidad. No se requiere experiencia previa en IA: lo que importa es tu conocimiento del área.

Qué Harás

• Construir y configurar activos y entornos 3D en plataformas de simulación (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo o similares)
• Trasladar objetos e instrumentos del mundo real a la simulación, ajustando geometría, escala, material y comportamiento físico
• Colaborar con científicos y expertos en la materia para validar la exactitud de los entornos simulados
• Ajustar parámetros físicos (masa, fricción, propiedades de colisión, dinámica de articulaciones) para que los objetos simulados se comporten como sus equivalentes reales
• Resolver discrepancias entre el comportamiento simulado y el del mundo real

Requisitos

• Experiencia práctica con al menos una plataforma de simulación de robótica/física (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet, etc.)
• Formación en modelado 3D, CAD o diseño de entornos
• Comprensión de la simulación física (dinámica de cuerpos rígidos, materiales, sensores)
• Fuertes habilidades de colaboración con stakeholders científicos/técnicos
• Atención al detalle para lograr fidelidad con el mundo real