Simulationsexperte — Real-to-Sim-3D-Umgebungen und -Assets (m/w/d)

Über die Rolle

Stellenbezeichnung: Simulationsexperte — Real-to-Sim-3D-Umgebungen und -Assets
Vertragsart: Selbstständiger Auftragnehmer
Standort: Remote

micro1 sucht Simulationsexperten — Real-to-Sim-3D-Umgebungen und -Assets, die zum Projekt eines Kunden beitragen, das sich auf fortschrittliche Simulation und das Training künstlicher Intelligenz konzentriert. In dieser Rolle setzen Sie Ihre Expertise ein, um KI-Systeme der nächsten Generation zu trainieren. Ihre Arbeit prägt, wie Modelle lernen, schlussfolgern und arbeiten – durch hochwertigen Input aus der Praxis. Vorkenntnisse in KI sind nicht erforderlich – entscheidend ist Ihr Fachwissen.

Ihre Aufgaben

• 3D-Assets und -Umgebungen in Simulationsplattformen (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo oder ähnlichen) erstellen und konfigurieren
• Reale Objekte und Instrumente in die Simulation übertragen und dabei Geometrie, Maßstab, Material und physikalisches Verhalten abgleichen
• Mit Wissenschaftlern und Fachexperten zusammenarbeiten, um die Genauigkeit der simulierten Umgebungen zu validieren
• Physikalische Parameter (Masse, Reibung, Kollisionseigenschaften, Gelenkdynamik) so abstimmen, dass sich simulierte Objekte wie ihre realen Gegenstücke verhalten
• Abweichungen zwischen simuliertem und realem Verhalten analysieren und beheben

Anforderungen

• Praktische Erfahrung mit mindestens einer Robotik-/Physiksimulationsplattform (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet usw.)
• Hintergrund in 3D-Modellierung, CAD oder Umgebungsdesign
• Verständnis der Physiksimulation (Starrkörperdynamik, Materialien, Sensoren)
• Ausgeprägte Zusammenarbeitsfähigkeit mit wissenschaftlichen/technischen Stakeholdern
• Liebe zum Detail bei der Herstellung realitätsgetreuer Abbildungen